6月21日，理想汽车的第二款量产车车型——理想L9正式发布。这款被官方创始人李想称作「500万以内最强」的家用旗舰SUV车，相比ONE，各方面确实都有了升级：新的座舱屏幕、双8155、ADMax辅助驾驶系统、更大的电池、电机、空间等等，参数相当华丽。其中，对比之前的车型和国内现有的新能源车来说，这款L9的激光雷达绝对算是一个亮点。

在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，大大提升安全性。理想L9搭载的正是前向车规级128线激光雷达——禾赛AT128超高清激光雷达。

理想L9在激光雷达产品的选择上，将探测距离和探测精度作为首选参数。禾赛科技AT128超高清激光雷达不仅具备10%反射率下200米的超强测远能力，且最远地面线可达到70米。同时，在分辨率和精度上，禾赛AT128超高清激光雷达的点频超过每秒153万个点，刷新了同类远距半固态产品的点频纪录，确保更安全的驾驶体验。

然而不只探测距离和精度是强项，据央视网报道，禾赛科技AT128超高清激光雷达的任一项性能指标，拿到已经量产的车规级激光雷达中都是佼佼者，AT128超高清激光雷达已接近目前整个激光雷达领域的“天花板”。

这款激光雷达单个电路板就集成了128个扫描通道，通过一个1维的转镜，将线变成面对前向环境的探测，实现了128线的芯片化固态电子扫描，达到超高的1200x128全局分辨率。此外，禾赛科技AT128以嵌入芯片的VCSEL(垂直腔面发射激光器)平面化光源替代了传统激光雷达庞大的分立式器件光源，体积更为小巧，并且禾赛科技是国内少有能自研激光雷达发射芯片和接受芯片的企业，因此在成本上也能得到优化。

其实最需要辅助驾驶的，往往是家庭用车，它大大降低了驾驶难度和人的疲劳程度。而禾赛科技AT128超高清激光雷达的强综合实力支持了理想L9这辆家用车实现全场景的导航辅助驾驶功能，陪家庭一路度过美好时光。